08.10.2024 Проведено тестирование оборудования "СОМ-5" - SSAS/LRIT/DISTRESS
04.10.2024 Модифицировано ПО на терминалах Galileosky
22.09.2024 Реализована динамическая маршрутизация для текстовых сообщений
01.09.2024 Оборудование и технологии ООО "ВИДАР" были использованы в ходе научной экспедиции ИО РАН им. П.П. Ширшова в Баренцевом море


1. Морской комплект
"Galileosky Base Block Iridium - LITE"
( 08.06.2021)

Изображение

Готовое решение из коробки.
Минимум усилий на запуск и монтаж.

Трекер предназначен для осуществления мониторинга судов и иных плавсредств посредством передачи данных о местоположении, курсе, скорости объекта через канал спутниковой связи Иридиум в систему мониторинга.
Трекер поставляется преднастроенным на автоматическую передачу отчетов каждые 20 мин. Устройство управляется полностью через две кнопки «POWER» и «RESET», выведенные на конец провода и дополнительно через канал GSM в зоне действия сети GSM. Устройство снабжено креплением из 4-х неодимовых магнитов.
Для запуска устройства достаточно подать напряжение на вход из диапазона 9-39 В постоянного тока и нажать кнопку «POWER». Кнопки предназначены для врезания в обшивку.

Изображение

Управление с двух кнопок и одного светодиода, почти как IPhone ;-)

В кнопке «POWER» размещен индикатор, по миганию которого можно диагностировать неисправность оборудования или контролировать исполнение нажатия кнопки «RESET». Кнопка «RESET» предназначена для перегрузки модулей: GSM, GPS/GLONASS, Iridium SBD, путем трехкратного кратковременного нажатия в пределах 10 сек. При нажатии и удержании в нажатом состоянии кнопки «RESET» осуществляется принудительное формирование отчета о позиции для последующей передачи через канал Iridium. В зоне действия сети GSM на авторизованные сотовые номера дополнительно поступит SMS с координатами и произошедшим событием: “RESET” или “MANUAL REPORT”.

- Видеоролик по индикации и нажатию кнопок

2. Морской комплект
"Galileosky Base Block Iridium"

Изображение

Надежное решение, адаптированное для моря. С чего все начиналось.

В основе решения лежит хорошо известный флагман от компании ООО "НПО "Галилеоскай" трекер Galileosky Base Block Iridium, который уже несколько лет используется для мониторинга маломерного флота. Степень защищенности базового трекера - IP54, трекер реализован по классической схеме с внешними антеннами, соединенными с приемо-передатчиком высокочастотными кабелями. Штатная длина кабелей 3 м, используется RG-174. Степень защищенности трекера позволяет располагать его только внутри рубки, закрытой ниши или помещения. Длина кабелей становится ограничивающим фактором и подходит не для всех установок и не для всех судов. Именно с этого и начались поиски оптимального морского решения.
Изображение

Первый вариант морского решения

Для того, чтобы снять ограничения по длине кабелей нужно использовать более качественный кабель для уменьшения потерь на тракте. Также для компенсации потерь нужна более мощная антенна Iridium. Такая экспериментальная антенна была собрана нашими специалистами. В качестве корпуса для антенны взяли старый корпус от другого морского оборудования. Кабель активной штатной антенны GPS/GLONASS нарастили. Длина кабелей получилась 6,5 м. В лабораторных условиях трекер показал блестящий результат по стабильности, как в движении, так и в стационарном положении. На удачу подвернулся случай провести натурные испытания в Арктике.
Изображение

Судовые испытания на яхте "Жемчужина 2047"

Судовые испытания проходили на яхте "Жемчужина 2047" с 01.08.2020 по 24.08.2020 г., которая из Архангельска совершила рейс в Салехард. Оборудование после установки работало в автоматическом режиме. Отработало без единого сбоя, нареканий у команды не было. Однако пропуски в передаче отчетов имели место, но незначительные. Передача отчетов осуществлялась каждые 20 мин., так что пропуск некоторых отчетов компенсировался их частотой. Статья о походе яхт "Сибирь" и "Жемчужина 2047" размещена по ссылке http://kvnews.ru/news-feed/122908
Изображение

Попытка № 2 - Прототип морского комплекта

Судовые испытания показали, что решение является рабочим, но ввиду применения внешней антенны Iridium собственного изготовления, то для выхода на рынок данное решение требует прохождения сертификации, что является процессом затяжным, дорогостоящим и с неизвестным результатом. Поэтому было принято решение отказаться от классической схемы с применением высокочастотных кабелей и собрать комплект в одном моноблоке. Был создан прототип морского комплекта, который успешно прошел 2-х месячные судовые испытания в Арктике на судне "Мончегорск" Мурманского транспортного филиала ПАО "ГМК "Норильский никель". Оборудование успешно выдержало испытания холодом при температурах - 39 С.
Изображение

Финальное изделие - "Морской комплект Galileosky Base Block Iridium"

Судовые испытания показали, что решение является рабочими и почти готовым к выходу на рынок. При монтаже изделия возникла проблема с повтором коммутации проводов в блоке управления с кнопкой из-за большой плотности и малых размеров блока. Было принято решение отказаться от гермовводов, сделать изделие на разъемах IP68 и перенести для надежности разъем вниз корпуса. Дополнительно в изделие был встроен датчик отслеживания съема устройства с крепления, а также датчик вскрытия корпуса.

Изображение

Модификация 432H-24V "Морского комплекта Galileosky Base Block Iridium"

4 - четыре индикатора (ACT, PS, BAT, DIAG)
3 - три органа управления (2 кнопки и ключ)
2 - два входа для основного и резервного источника питания с автоматическим переключением
"H" - разъем у трекера расположен снизу гермобокса
"24V" - прибор рассчитан на эксплуатацию при питании постоянным током номиналом 24 В

3. ПО для оборудования
Lookout Marine 1.0 и 2.0

Изображение

Внутреннее программное обеспечение, превращающее маяк в трекер, который всегда на связи

Отличие маяка от трекера заключается в том, что маяк - это устройство, которое просыпается по расписанию, выполняет необходимую последовательность действий, а потом уходит в режим энергосбережения до следующего сеанса. Команды управления такое устройство получит только в момент очередного пробуждения. Наша прошивка работает в режиме трекера, постоянно ожидает сигнала Ring alert о наличии на шлюзе Iridium SBD сообщения для него. Далее инициирует сеанс проверки почтового ящика и забирает сообщение со шлюза. Типовые задержки при передачи сообщений регулируются шлюзом и составляют от 30 сек до 10 мин. При получении сообщения трекер издает звуковой сигнал.
Изображение

Лицензия на ПО

ПО лицензируется на каждое индивидуально устройство. Загрузка ПО в устройство осуществляется через специальный программатор, который высылается клиенту бесплатно при покупке лицензии. Лицензия загружается на устройство через спутниковый канал, поэтому апгрейд устройства можно производить дистанционно при наличии программатора.
В режиме ознакомления ПО без лицензии передает 10 отчетов и далее начинает передавать пустые сообщения.

Стоимость лицензии составляет 12 000 руб.
В течение года обновление версии ПО и новые функции предоставляются бесплатно (планируем закончить обмен сообщения по BlueTooth к осени 2021 г.)

Список ПО доступных для скачивания:
Firmware ver.07 (базовый мониторинг через канал Iridium SBD)
Firmware ver.08 (реализован WatchDog)


Результаты работы нашего ПО:

4. Платформа для
Iridium SBD - "Wms"

Изображение

Реализована исключительно на бесплатных программных продуктах с открытым кодом

Аппаратно платформа представляет виртуальные сервера в Дата-центре с обслуживанием и технической поддержкой в режиме 24/7/365. В качестве СУБД используется PostgeSQL, прикладная часть реализована на PL/PgSQL и PHP. В качестве ГИС-движка иcпользуется Geo Server. В качестве карт-основы используется Open Street Maps. Платформа снабжена собственным почтовым сервером и WebDAV.
Изображение

Возможности платформы

Платформа "Wms" принимает и декодирует отчеты о позиции и сообщения с различного оборудования SBD и позволяет их направлять на e-mail, SMS, WhatsApp, Telegram, Viber и принимать команды управления или сообщения от абонентов. Платформа имеет в своем составе гео-портал для осуществления мониторинга в привязке к электронным картам, управления объектами и обмена сообщениями. В платформе планируются, как бесплатные базовые сервисы , так и платные коммерческие. Предполагается API для внешней интеграции с другими системами на основе JSON и SOAP/XML.

Платформа в настоящее время находится в стадии разработки и планируется к запуску к осени 2021 г.

5. Мобильное приложение - коммуникатор для устройств Lookout Marine 1.0 и 2.0

Изображение

Назначение

Приложение для мобильных устройств под управлением ОС iOS и Android, подключающееся к оборудованию Lookout Marine 1.0 и 2.0 по BlueTooth и позволяющее управлять устройством с мобильного телефона и осуществлять обмен сообщениями через платформу "Wms". Для его работы требуется обновление внутреннего программного обеспечения устройства прошивкой от ООО "ВИДАР" с покупкой лицензии на устройство, а также подключение к платформе "Wms".
Изображение

Обмен сообщениями и
подача сигнала SOS

Кроме обмена сообщениями и управления устройством из приложения можно подать сигнал SOS на предварительно настроенные адреса доставки. Сигнал SOS будет передаваться с установленной периодичностью. Кроме самих координат, курса, скорости, отметки времени и признака сигнала SOS каждое сообщение может сопровождаться произвольным текстом длиной до 300 байт. При передаче сигнала SOS в виде SMS сигнал и сопровождающееся сообщение передается в трех пакетах.

Приложение находится в стадии разработки и планируется к запуску к осени 2021 г.

6. Антенна Iridium

Изображение

6. Антенна Iridium

Назначение

Пассивная внешняя антенна для трекеров и маяков Iridium SBD с длиной кабеля до 10 м. Успешно прошла судовые испытания в Арктике на длине кабеля 6,5 м.

Является только экспериментальным образцом-разработкой. Образец не проходил сертификацию в Iridium и не продается.